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Kinectで鏡越しに3Dスキャン

こんにちは、ハニカムラボインターンのfujiです。 大学やハニラボではもっぱらKinectをいじっています。 Kinectといえば、3Dスキャン!ということで、今回は「Skanect」というフリーソフトを使って3Dスキャンしてみようと思います。 (さらに…)

Posted by fuji on 2015/04/01 under Development

[AR.Drone]Droneをc#で飛ばしてみようじゃないか (3)

さて、前回よりだいぶ時間が経ってしまいました。ほああああ。 次にすることは、、、
・コントローラ部分をラップ&組み込み
・Droneからのカメラ画像を取得してアプリ側で描画
これでとりあえずは形はできてしまうような気がしてます。
AR.Droneやもん、カメラ画像取得してなんぼでしょ。 (さらに…)

Posted by koichi on 2013/07/10 under Development

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[AR.Drone]Droneをc#で飛ばしてみようじゃないか (2)

鬼のような手抜き満載の「サンプルをdllでラップしてまう大作戦」ですが、
突き進んでいきたいと思います。 ちなみにkoichiの機体はAR.Drone1.0です。
追々2.0も対応していきたいですが、とりあえずは1.0でやっていこうと思います。 ■サンプルから拝借 まずはこちらからSDK一式をダウンロード。
https://projects.ardrone.org/
1.8を使いました。
とりあえず、Visual Studio でビルド!!!
(さらに…)

Posted by koichi on 2013/05/30 under Development

[AR.Drone]Droneをc#で飛ばしてみようじゃないか (1)

AR.Droneって知ってますか?少し前に話題になったクアッドコプター(ようするにラジコンヘリ)です。
前面にカメラが付いてる&iPhoneで操作できるのでとても未来なおもちゃです。
(さらに…)

Posted by koichi on 2013/05/15 under Development

Kinectと娘で遊ぶ(その1)

こんにちは。kawanoです。 暑かった頃から投稿するネタを考えていたのですが、
なかなかよいネタが思いつかずすっかり寒い時期になってしまいました。 月日の流れるのは早いもので我が家の娘も1歳の誕生日を迎えました。
産まれたときはとても小さく頼りない娘でしたが、誕生日の数日前ぐらいから歩き出し、今では家の中を我が物顔で歩きまわってイタズラし放題です……。 歩き出した頃、こんな小さな赤ちゃんでもKinectで骨格認識とかできるのかな?と思い、ちょっと試して見たところ身長が小さすぎるのか認識されませんでした。 うーん、認識できたら娘を使って色々遊べたのに残念……、と諦めていたのですが、先日、SDKが1.6になったタイミングでもう一度試してみたところ、なんと認識されました! その様子がこちら。 (さらに…)

Posted by kawano on 2012/11/15 under Development

Kinect for Windows SDK v1.6を試してみた

Kinect for Windwos SDKのバージョン1.6がリリースされてたので入れてみました。
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/new.aspx 1.5からの主な変更点は、
・Windows 8のデスクトップアプリとVisual Studio 2012に対応
・深度センサーが4m以上の距離も取得できるように拡張
・赤外線の生データが取得可能になった
・加速度センサー(3軸)の値が取得できるようになった
・音声認識がドイツ語に対応
・座標系の変換APIが拡張? 個人的に気になったのは、バーチャルマシンでも使えるようになった点と加速度センサーへの対応です。とりあえずVM環境での動作がどんな程度なのかをさくっと試してみました。 (さらに…)

Posted by kiyokazk on 2012/10/18 under Development